Mainan pusaka dirancang agar terlihat seperti mainan dari masa lalu.
Ada banyak jenis mainan pusaka yang dirancang untuk sejumlah tujuan berbeda, termasuk mainan pendidikan hingga mainan untuk digunakan di dalam air. Mainan yang berbeda ini dibuat untuk berbagai usia dan untuk berbagai jenis anak yang mungkin tertarik pada berbagai jenis mainan. Beberapa mainan pusaka yang paling umum termasuk balok, seringkali dengan huruf dan gambar di balok; set bangunan dan konstruksi; mobil, pesawat terbang, kapal, dan kendaraan lainnya; alat-alat musik; dan mainan dan kursi goyang.
Mainan pusaka adalah mainan yang antik atau dirancang dan dibuat menyerupai mainan masa lalu, daripada mainan yang lebih cararn yang tersedia secara komersial. Mainan ini biasanya terbuat dari kayu, sering dirawat dengan pelapis dan cat tidak beracun untuk melindungi kayu dari keausan dan kerusakan akibat penggunaan. Banyak dari mainan ini buatan tangan dan dibuat menggunakan berbagai alat termasuk gergaji meja, pahat, bor, dan alat pertukangan lainnya. Mainan pusaka dapat dirancang dengan berbagai cara dan sering dimaksudkan untuk dimainkan oleh anak-anak dari segala usia.
Jenis mainan pusaka yang umum termasuk balok kayu yang dibuat untuk menumpuk, membangun, dan tujuan pendidikan seperti permainan berhitung dan alfabet. Blok-blok ini sering memiliki huruf, angka, dan gambar yang diukir di dalamnya. Hal ini memungkinkan balok-balok tersebut digunakan untuk membantu anak-anak mempelajari huruf dan angka, serta mendorong pengenalan hewan atau benda-benda yang digambarkan pada balok-balok tersebut. Ada juga banyak mainan pusaka yang digunakan untuk konstruksi di luar susunan balok sederhana, dan ini dapat mencakup kerangka bangunan dan potongan-potongan yang dapat digunakan untuk membuat rumah atau menara.
Mainan pusaka sering diukir dalam bentuk kendaraan juga. Mobil dan truk cukup umum sebagai mainan, yang biasanya memiliki roda putar yang memungkinkan anak-anak mendorong mobil saat bermain. Pesawat juga sering dibuat dengan roda untuk mengemudi dan berpura-pura terbang, meskipun pesawat kayu yang lebih ringan dapat dibuat dan diterbangkan jarak pendek. Perahu juga dibuat, seringkali perahu layar sederhana, dan ini biasanya dirawat untuk digunakan di air dan dapat mengapung dengan cukup baik.
Alat musik juga sering dibuat sebagai mainan pusaka, dengan drum dan alat musik perkusi lainnya yang cukup umum. Mainan goyang dan kursi juga tersedia, terutama untuk anak kecil, dan biasanya dibuat agar terlihat seperti kuda atau mobil. Kuda sapu juga merupakan mainan pusaka yang cukup umum. Ini terdiri dari sapu atau tiang serupa dengan ujung mewah atau boneka yang terlihat seperti kepala kuda, memungkinkan anak-anak untuk berpura-pura menunggang kuda sambil bermain.