Komputasi pena mengacu pada komputer yang menggunakan pena ringan atau stylus, bukan keyboard dan mouse untuk input utama. Komputer pena yang umum termasuk asisten digital pribadi (PDA), perangkat seluler seperti ponsel, tablet PC nirkabel, dan penerima GPS, serta perangkat layar sentuh lainnya. Layar sentuh menggunakan pengenalan gerakan atau pengenalan tulisan tangan untuk menyampaikan item yang diklik atau informasi yang tertulis di layar ke komputer.
Perangkat portabel seperti tablet sering kali dilengkapi dengan pena.
Pengenalan gestur digunakan untuk mengidentifikasi input untuk menjalankan suatu perintah, sedangkan pengenalan tulisan tangan digunakan untuk menerjemahkan input tulisan tangan menjadi teks digital. Pengguna dapat menulis menggunakan karakter normal atau, dalam beberapa kasus, karakter khusus yang dapat dikenali. Dalam beberapa kasus, penentuan apakah karakter digunakan sebagai teks atau perintah didasarkan pada tempat karakter dimasukkan. Misalnya, dalam satu sistem operasi , menggambar “B” dapat merujuk ke huruf, teks yang ditebalkan, atau mengubah batas, tergantung pada penggunaan dan penempatan karakter.
Sistem berbasis pena yang umum adalah tablet grafis.
Sementara komputasi pena umumnya mengacu pada pergerakan stylus atau pena langsung pada layar sentuh komputer, komputer juga dapat menerima data komputasi pena dari pemindai pena dan tablet grafis. Pemindai pena digunakan dengan menggeser pena melintasi teks yang dicetak. Teks dipindai ke dalam komputer dan diubah menjadi teks yang dapat digunakan menggunakan perangkat lunak pengenalan karakter optik (OCR). Sistem berbasis pena umum lainnya adalah tablet grafis , biasanya digunakan oleh desainer grafis. Dalam konfigurasi ini, pengguna menggambar dengan pena pada tablet, atau bantalan digitizer, dan input diubah menjadi gambar digital menggunakan perangkat lunak grafis.
Sistem komputasi pena yang lebih lama menggunakan pena ringan yang ditujukan untuk monitor tabung sinar katoda (CRT). Metode ini, meskipun sangat akurat, mengharuskan pengguna untuk memegang pena ke monitor dan tidak nyaman untuk waktu yang lama, menyebabkan nyeri otot dan kelelahan. Teknologi pena ringan masih digunakan di beberapa lingkungan industri dan ritel yang tidak mengharuskan pengguna untuk memegang pena ke layar untuk waktu yang lama.
Komputasi pena telah berkembang dan menjadi lebih ramah pengguna selama bertahun-tahun. Beberapa perangkat awal diganggu oleh simbol kepemilikan yang sulit dipelajari yang digunakan untuk merujuk karakter alfanumerik dan oleh perangkat lunak pengenalan tulisan tangan yang salah. Perangkat lain dibuat dengan cakupan sempit dari perangkat lunak yang tersedia, yang membuat mereka tidak dapat digunakan oleh publik arus utama. Perangkat komputasi pena cararn, seperti ponsel layar sentuh dan unit GPS, telah menjadi lebih banyak digunakan karena mereka telah mengembangkan aplikasi praktis dan antarmuka pengguna yang lebih sederhana dan lebih efektif.
Komputasi pena biasanya mengacu pada pergerakan pena langsung di layar sentuh komputer.