Serangan seksual mungkin sesederhana seseorang menyentuh tubuh korban secara intim tanpa persetujuan mereka.
Pemerkosaan adalah jenis kekerasan seksual yang paling umum dan terkenal. Namun demikian, banyak tindakan lain yang dapat mengakibatkan tuduhan penyerangan seksual . Misalnya, beberapa jenis sentuhan intim dapat menyebabkan tuduhan penyerangan seksual jika salah satu pihak tidak menyetujui sentuhan tersebut. Selain itu, berbagai jenis pelecehan seksual terhadap anak juga dapat mengakibatkan tuduhan penyerangan seksual. Orang dari kedua jenis kelamin dapat melakukan atau menjadi korban kekerasan seksual.
Pemerkosaan adalah jenis tuduhan penyerangan seksual yang umum . Pemerkosaan terjadi ketika satu pihak melakukan hubungan seksual dengan pihak lain tanpa persetujuan. Misalnya, seseorang dapat diperkosa oleh orang asing, menjadi korban oleh seseorang yang dikenalnya dengan baik, diperkosa oleh seorang kenalan, atau dipaksa melakukan hubungan seksual saat berkencan. Seringkali, orang menganggap pemerkosaan sebagai tindakan yang terjadi dengan penggunaan senjata mematikan atau kekerasan fisik yang membuat korban dipukuli dengan parah. Namun, beberapa tuduhan penyerangan seksual diterapkan setelah tindakan seks yang tenang dan non-konsensual, yang tidak melibatkan senjata atau meninggalkan memar atau bekas luka fisik.
Seorang individu juga dapat menjadi korban pemerkosaan tanpa menyadari apa yang terjadi pada saat itu. Misalnya, seseorang mungkin pingsan karena konsumsi obat-obatan atau alkohol dan bangun untuk menemukan bukti aktivitas seksual. Ini biasanya merupakan pemerkosaan jika pasangannya berhubungan seks dengannya saat dia tidak sadar dan tidak bisa memberikan persetujuan. Bahkan, beberapa pemerkosa sengaja membius korbannya agar bisa dimanfaatkan dengan cara ini.
Sayangnya beberapa jenis tuduhan seksual melibatkan anak-anak. Pelecehan seksual terhadap anak di bawah umur terjadi ketika orang dewasa menggunakan ancaman atau paksaan untuk melakukan aktivitas seksual dengan anak di bawah umur. Kekerasan seksual terhadap anak di bawah umur terkadang melibatkan penggunaan kekerasan fisik, tetapi lebih sering, pelaku menggunakan manipulasi dan penyalahgunaan wewenang mereka sendiri untuk memaksakan aktivitas seksual pada anak. Tuduhan penyerangan seksual semacam ini dapat diterapkan untuk kasus-kasus di mana pelaku melakukan persetubuhan dengan seorang anak, membelai anak secara tidak pantas, atau memiliki anak yang membelainya. Selain itu, di banyak yurisdiksi, mengekspos anak di bawah umur ke pornografi juga merupakan kejahatan.
Kejahatan non-hubungan seksual juga termasuk di antara tuduhan penyerangan seksual yang umum. Misalnya, jika salah satu pihak menyentuh tubuh korbannya secara intim tanpa persetujuannya, ini dapat dianggap sebagai serangan seksual. Hal yang sama berlaku untuk jenis tindakan seksual lain yang tidak melibatkan hubungan seksual. Faktor penting dengan jenis tuduhan ini adalah bahwa korban tidak menyetujuinya.