Kisah Raja Arthur berkembang menjadi kisah ksatria dan romansa selama Periode Abad Pertengahan.
Legenda memiliki beberapa arti terkait. Sebuah legenda hari ini mungkin seseorang dari selebriti terkenal, dengan prestasi yang lebih besar dari kehidupan, yang ketenarannya terkenal. Arti lain dari kata ini adalah genre sastra . Dalam kapasitas ini, istilah ini banyak disalahgunakan, digunakan secara sinonim dengan mitos , dongeng , dan sejarah . Namun, lebih masuk akal untuk menggunakan istilah legenda — seperti yang sebenarnya sering digunakan — untuk menyebut jenis sastra yang berada di antara mitos , dongeng, dan sejarah dan yang tidak memiliki nama.
Legenda Robin Hood, yang memimpin sekelompok rimbawan melawan penguasa korup, dikembangkan selama berabad-abad.
Dalam pengertian ini, legenda berbeda dengan mitos, jika kita memahami mitos sebagai fokus untuk menjelaskan fenomena alam, menjawab pertanyaan tentang mengapa hal-hal seperti itu terjadi di alam, karena legenda berfokus pada individu dan pencapaiannya. Ini juga berbeda dari dongeng, yang berfokus pada hiperbola — dan karena itu humor — dan dengan sengaja menganggap penemuan dan inovasi sebagai pahlawan yang bukan miliknya demi cerita. Akhirnya, ia dipisahkan dari sejarah oleh fakta bahwa isinya, yang dulu diyakini benar, ternyata fiktif. Pahlawan legenda dalam pengertian ini, kemudian, adalah pahlawan fiksi atau orang-orang nyata yang eksploitasinya tidak sesuai dengan apa yang mereka inginkan, yang begitu hidup atau begitu mengagumkan sehingga orang berharap mereka nyata. Deskripsi ini sesuai dengan karya dan pahlawan yang biasanya dikaitkan dengan genre tersebut.
Marilyn Monroe sering dianggap sebagai aktris legendaris.
Kisah-kisah Raja Arthur adalah legenda dalam pengertian ini. Ada kemungkinan bahwa kisah raja ini didasarkan pada seorang tokoh sejarah yang hidup pada abad kelima atau keenam, tetapi kisah-kisah itu, tidak diragukan lagi, telah berkembang melampaui catatan sejarah, jika memang ada. Robin Hood, penjahat/pahlawan abad pertengahan yang legendaris, adalah yang lain seperti: pria dalam cerita mungkin atau mungkin tidak didasarkan pada orang yang nyata, tetapi cerita pasti tumbuh di luar pria itu, jika ada seorang pria. Boudicca atau Boadicea, ratu Inggris abad pertama yang memimpin serangan terhadap Romawi , dikalahkan, dan dilaporkan mengakhiri hidupnya sendiri dengan racun, tidak diragukan lagi merupakan tokoh sejarah, tetapi hidupnya telah berubah menjadi legenda, setidaknya dalam beberapa catatan.